서울대 바이오시스템 연구실

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2021 자율 주행 농기계의 제어 방법 및 장치
2021 순환식 양액 재배 시스템
2021 자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법
2020 자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법
2020 순환식 수경재배 양액에 대한 주요 이온별 농도 관리 및 작물 생육 대응형 관비 제어 시스템
2019 낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템
2019 다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로생성 네비게이션 장치
2017 낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템
2017 다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로생성 네비게이션 장치
2017 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템
2017 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템
2017 버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템
2015 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템
2015 버켓의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템
2015 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템
2015 버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템
2014 식물공장형 양액재배를 위한 휴대용 양액 분석장치
2014 토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치
2013 다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법
2013 토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치
2012 수분공급량 절감형 점적관수 제어장치 및 이를 이용한 점적관수 장치
2012 엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇
2012 휴대용 양액 분석장치
2011 다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법
2011 토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치
2010 토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치