2021 |
자율 주행 농기계의 제어 방법 및 장치 |
2021 |
순환식 양액 재배 시스템 |
2021 |
자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법 |
2020 |
자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법 |
2020 |
순환식 수경재배 양액에 대한 주요 이온별 농도 관리 및 작물 생육 대응형 관비 제어 시스템 |
2019 |
낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템 |
2019 |
다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로생성 네비게이션 장치 |
2017 |
낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템 |
2017 |
다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로생성 네비게이션 장치 |
2017 |
다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 |
2017 |
다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 |
2017 |
버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템 |
2015 |
다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 |
2015 |
버켓의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템 |
2015 |
다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 |
2015 |
버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템 |
2014 |
식물공장형 양액재배를 위한 휴대용 양액 분석장치 |
2014 |
토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치 |
2013 |
다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법 |
2013 |
토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치 |
2012 |
수분공급량 절감형 점적관수 제어장치 및 이를 이용한 점적관수 장치 |
2012 |
엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇 |
2012 |
휴대용 양액 분석장치 |
2011 |
다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법 |
2011 |
토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치 |
2010 |
토양 수분 거동 특성을 고려한 관수 제어방법 및 그에 적용되는 깊이 조절형 토양수분퍼텐셜 측정장치 |