서울대 바이오시스템 연구실

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2023 [등록] 자율 주행 농기계의 제어 방법 및 장치 (Control method and apparatus of autonomous agricultural working machine)
2021 [등록] 자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법 (Virtual agricultural working simulation system and method of autonomous agricultural working machine)
2019 [등록] 다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치 (Navigation Device of Tractor Path Generation for Unmanned Tillage Operations Applicable to Polygonal Fields)
you may respond to certain things and situations with fear and dread. You may also experien
2019 [등록] 낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템 (Forest Fire Alarm System based on On-site Measurement of Fallen Leave Water Content)
2017 [등록] 버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템 (Active self-leveling method and leveling system for tractor based on the measurement of bucket weight and body posture)
2017 [등록] 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 (POSITIONING METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING OF AGRICULTURAL UNMMANED TRACTOR USING MULTIPLE LOW COST GPS)
2014 [등록] 식물공장형 양액재배를 위한 휴대용 양액 분석장치 (Portable Analyzer for Hydronic nutrients)
2014 [등록] 엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇 (Leafy vegetables harvesting device and leafy vegetables harvesting robot with the same)
2014 [등록] 토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치 (Active type irrigation method based on soil potential force and irrigation apparatus thereof)
2013 [등록] 다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법 (Automated test stand for a sensor array consisting of ion-selective electrodes)
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